Die Auberginen waschen und längs halbieren. Etwas Fruchtfleisch entfernen, um Platz für die Füllung zu schaffen. Die Auberginen in eine Auflaufform geben, mit Olivenöl bestreichen und bei 180 ° C backen. In der Zwischenzeit die Quinoa in Salzwasser kochen. Gebt die gehackten Tomaten, den Knoblauch, die Zwiebeln und das Auberginenfruchtfleisch in einer Pfanne. Anbraten, bis das gesamte Gemüse gar ist. Mit der gekochten Quinoa mischen und die Auberginenhälften mit dieser Mischung befüllen. Weitere fünf Minuten backen und mit Joghurt und frischen Kräutern garniert servieren.