Sojabohnen abspülen und 8 Stunden in Wasser einweichen, z.B. über Nacht. Das Einweichwasser wegschütten und die Bohnen nochmals abspülen.
Im starken Mixer (Thermomix) auf höchster Stufe fein zerkleinern.
Die 1,3 l Wasser zu den Sojabohnen geben und 20 Minuten bei 90° (auf dem Herd schätzen oder mit Joghurtthermometer arbeiten) köcheln lassen.
Das Ganze nochmals mehrere Minuten sehr fein mixen. Erst durch ein Haarsieb, dann durch ein Käseleinen oder mit Zewatüchern ausgelegtes Sieb filtern. (Die Flüssigkeit auffangen!)
Die Milch kann direkt getrunken, zu Sojajoghurt oder Tofu weiter verarbeitet werden.